La fortaleza nazarí
Durante la época musulmana, el castillo se amplió hasta convertirse en una gran fortaleza que se dice que contaba con 40 torres y tres puertas. En 1489, pocos años antes de la caída de Granada, la ciudad se rindió ante los Reyes Católicos; la cruz del Peñón del Santo lo conmemora.
Los piratas y las torres vigía
Tras la conquista, la costa sufrió ataques de piratas norteafricanos y turcos. Por ello se construyeron torres de vigilancia a lo largo de toda la costa para poder enviar avisos de torre en torre mediante humo y fuego. Las torres siguieron utilizándose hasta bien entrado el siglo XVIII. Dos de ellas se encuentran cerca de Playa Tropical:
- Torre de Velilla – también llamada torre de Taramay, una torre artillada terminada en 1767, a poca distancia de los bloques.
- Torre del Diablo – "Torre del Diablo", también de 1767, construida en sustitución de una torre medieval anterior.

La rebelión de los moriscos
Entre 1568 y 1571, los musulmanes convertidos a la fuerza –los moriscos– se rebeldizaron en todo el reino de Granada. La patrona de la ciudad, la Virgen de la Antigua, ha sido la protectora de la ciudad desde 1569, en plena agitación, y una leyenda cuenta que la imagen fue escondida en un pozo durante esos años.
Los soldados de Napoleón
Durante la guerra de la Independencia, las tropas francesas ocuparon el castillo y destruyeron gran parte del mismo. El castillo no fue liberado hasta que la armada británica lo bombardeó desde el mar.
La Guerra Civil
El escritor inglés Laurie Lee trabajaba en un hotel de la ciudad cuando estalló la guerra civil española en julio de 1936. La ciudad estaba dividida, la iglesia fue incendiada y Lee fue evacuado por un destructor británico desde Gibraltar junto con otros británicos a lo largo de la costa. En febrero de 1937, más de 100.000 personas huyeron de Málaga hacia Almería por la carretera de la costa pasando por Almuñécar: "La Desbandá", una de las mayores tragedias de la guerra para los civiles.



